| IAI機械手-達州
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工業(yè)機器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機器人測量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體接觸相關的參數(shù)。工業(yè)機器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機器人能夠在結構較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。（接觸式傳感器） 觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設計的，可以檢測機械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應力或物理接觸的信號。
一系列應用中有幾種不同的觸覺傳感器，如感應正常壓力和動態(tài)觸覺感應。它們是機器人技術中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。本文將主要介紹工業(yè)機器人觸覺傳感器的功能和觸覺傳感器的類型。
1.光學觸覺傳感器：光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中，通過將障礙物移動到光路來調節(jié)光的強度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點，分辨率很高。需要低布線，電子設備可以遠離傳感器。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-01-11 |
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