| IAI機械手-江油
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2.壓電觸覺傳感器：當(dāng)向傳感器元件施加壓力時，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點是耐久性和寬動態(tài)范圍�？梢詼y量壓力。
3.電阻觸覺傳感器：傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時，導(dǎo)電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點。
4.電容式觸覺傳感器：兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會根據(jù)負載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動態(tài)范圍的優(yōu)點。
5.磁觸覺傳感器：磁觸覺傳感器采用兩種方法，一種是測量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機械滯后等優(yōu)點。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-01-11 |
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