| IAI電動夾手-宣州市
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定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃
目前機器人的定位導(dǎo)航，主要基于流行的vSLAM或激光雷達SLAM技術(shù)。主流的激光雷達方案大概可以分三步，中間部分環(huán)節(jié)可能涉及到一些深度學習，大部分內(nèi)容并不涉及深度學習相關(guān)。
第一步：SLAM，構(gòu)建場景地圖，用激光雷達構(gòu)建場景的2D或3D點云，或者重建出3D場景。
第二步：構(gòu)建語義地圖，可能會對物體進行識別和分割，對場景中的物體進行標記。（有的可能略過這一步）
第三部：基于算法進行路徑規(guī)劃，并驅(qū)動機器人的運動。
4.環(huán)境交互
典型應(yīng)用場景：機械臂抓取目標物體等。與環(huán)境的交互，一直是傳統(tǒng)自動控制難以解決的問題。近年來，以強化學習為基礎(chǔ)，AI相關(guān)技術(shù)用在了這類問題上，取得了一定的研究進展，但是否是未來的主流方向，仍存在很大爭議。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-04-07 |
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