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協(xié)作機(jī)器人定義
協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。全球性行業(yè)協(xié)會國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序：
· 共存：人與機(jī)器人可以并排工作，但是沒有共享的工作空間。
· 順序協(xié)作：人和機(jī)器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時在零件或機(jī)器上工作。
· 合作：機(jī)器人和人類同時在同一零件或機(jī)器上工作，并且兩者都在運(yùn)動中。
· 響應(yīng)式協(xié)作：機(jī)器人實(shí)時響應(yīng)工人的動作。
在當(dāng)今協(xié)作機(jī)器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人和人類工人共享相同的空間，但獨(dú)立地或順序地完成任務(wù)（共存或順序協(xié)作）。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-04-17 |
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