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觸覺傳感器有哪些？
1、光學(xué)觸覺傳感器：光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)在和外在兩種類型，在這種類型中，通過將障礙物移動到光路中來調(diào)制光的強度。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點，并具有非常高的分辨率。需要低布線，并且處理電子設(shè)備可以遠離傳感器。
2、壓電觸覺傳感器：當(dāng)向傳感元件施加壓力時在傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應(yīng)是壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點是耐用性和寬動態(tài)范圍。可以進行壓力測量。
3、電阻式觸覺傳感器：該傳感器的工作基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時，導(dǎo)電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優(yōu)點是高耐用性和良好的過載耐受性。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-04-18 |
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