| IAI電動夾爪-安陽
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2.直桿式雙氣缸平移夾持機構(gòu)
這種夾持機構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上，當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時，會推動活塞逐漸向中間移動，直至將工件夾緊。
3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)
一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進入氣缸的中間腔后，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動，交叉式指端便會將工件牢牢固定；如果沒有空氣進入中間腔體，活塞會在彈簧推力的作用下復位，固定的工件會被松開。
4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構(gòu)
通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構(gòu)撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位，通常安裝 3 個手指。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-04-19 |
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