| IAI電動夾爪-豐城市
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剛性機器人是指由剛性桿及其關節(jié)連接構成的機器人，其關節(jié)可以進行各種自由度的運動。這種機器人通常的應用領域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產(chǎn)設備。由于其主體結構的剛性，剛性機器人有承重能力強、運行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點。
相對于剛性機器人，柔性機器人具有更多的柔性體腔或關節(jié)，允許它們進行更復雜的形態(tài)變換，并且這些變換往往能夠模仿人體的自由移動。它們通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng)，適用于醫(yī)療和服務機器人等領域。例如，柔性機器人可以用于手術機器人、機器人、剪草機器人等領域，它們具有操作靈活、避免傷害、具有更好的適應性等優(yōu)勢。
因此，柔性機器人相對于剛性機器人，具有更好地高重復性、定位精度、高精度加工、適應性強、能夠抵御外力干擾等特點，更加適用于一些復雜、需要更多自由度控制的領域。
綜上，盡管柔性機器人和剛性機器人在結構和使用方式上存在諸多差異，但它們都是生產(chǎn)和服務領域的重要工具，各具優(yōu)缺點，可以選擇根據(jù)具體的應用場景和需求。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-05-09 |
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