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驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。根據(jù)驅(qū)動源的不同，驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。該部分的作用相當(dāng)于人的肌肉。
電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用得較普遍，可分為步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)三種驅(qū)動形式。早期多采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，后來發(fā)展了直流伺服電動機(jī)，交流伺服電動機(jī)驅(qū)動也逐漸得到應(yīng)用。上述驅(qū)動單元有的用于直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動：有的通過諧波減速器減速后驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
液壓驅(qū)動系統(tǒng)運動平穩(wěn)，且負(fù)載能力大，對于重載搬運和零件加工的機(jī)器人，采用液壓驅(qū)動比較合理。但液壓驅(qū)動存在管道復(fù)雜、清潔困難等缺點，因此限制了它在裝配作業(yè)中的應(yīng)用。
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| 有 效 期 |
長期 |
| 發(fā)布時間 |
2024-05-30 |
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