智能“機械手”省時更省力
中國機械網(wǎng) 發(fā)布時間:2019/03/25 |
智能“機械手”省時更省力
我國鐵路呼和浩特局集團公司包頭車輛段呼東動車所檢修庫內(nèi)，員工楊文廣正操作設(shè)備進行CRH5型動車空氣繃簧替換作業(yè)，設(shè)備上的“機械手”穩(wěn)穩(wěn)取下故障空氣繃簧后，又嚴絲合縫地把新繃簧裝置上去，全程用時不到10分鐘。通過技術(shù)創(chuàng)新，該所不僅大幅提高了工作效率，還降低了檢修成本。
“以前替換空氣繃簧沒有合適的轉(zhuǎn)移卡具，只能人工肩扛手抬，安全風(fēng)險大，作業(yè)效率低，勞動強度大、耗時長，還無法結(jié)合一級修作業(yè)同時進行�！睏钗膹V撫摸寶貝似的撫摸著這臺由液壓缸、彈性液壓立柱、機械手臂和操控單元組成的“機械手”，介紹起了它的“宿世今生”。
楊文廣說，由于該所檢修庫配套設(shè)備均以檢修CRH2型動車組為參閱規(guī)劃,2015年草原動車開行后，工裝設(shè)備不匹配快速晉級的車型的問題一直困擾著員工，尤其是替換CRH5型空氣繃簧時，替換平臺作業(yè)空間缺乏，導(dǎo)致常用載重設(shè)備無法運用，只能人工轉(zhuǎn)移，替換耗時3小時以上，嚴峻限制了動車檢修效率,因而扣車檢修更大大影響了正常運送安排，從根本上解決空簧替換作業(yè)問題已火燒眉毛。
事實上，類似的問題在北京、沈陽、哈爾濱、武漢、蘭州等6個相同配屬CRH5型動車組的動車所普遍存在�！皼]有能夠參閱的對象，咱們只能自己揣摩�！蔽覈F路呼和浩特局集團公司包頭車輛段呼東動車所支部書記吳德海說。
2017年由該所員工組成的20人研發(fā)團隊正式建立。萬事開頭難，他們量體裁衣，結(jié)合場地實際情況,從有用利用已有設(shè)備、空間方面尋找突破口。
“空氣繃簧在替換進程中是可壓縮的，一套能實現(xiàn)自動壓縮、并簡單固定的承重載體能夠解決作業(yè)空間缺乏的問題�！眳堑潞＝榻B說，他們選用可自由活動的機械手臂作為主體，固定在現(xiàn)場已有的架車機側(cè)梁上，運用大功率液壓馬達和液壓缸提供動力，一臺高度可調(diào)、移動方便、易固定的“機械手”雛形出現(xiàn)了。
“操控電路是這臺‘機械手’的魂靈�！眳堑潞Ｕf，規(guī)劃一套操作簡單、故障率低的操控電路，能夠?qū)崿F(xiàn)空簧替換進程全部由機械完成，能大大降低替換作業(yè)難度和作業(yè)人員勞動強度。研發(fā)團隊經(jīng)過發(fā)重復(fù)試驗改善，終究完成了雜亂的電路規(guī)劃，通過幾個按鈕就能實現(xiàn)對機械手臂的完美操控。
2018年年末，“機械手”投入運用，CRH5型動車組空氣繃簧替換作業(yè)工時比之前縮短2.2小時，本來必須5人合作完成的工作現(xiàn)在全程僅需一人操作電控設(shè)施，大大削減勞動強度，還節(jié)省了很多檢修成本。
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