遙控機(jī)械手可模仿人手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
中國(guó)工具網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2007/04/10 |
遙控機(jī)械手可模仿人手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院大學(xué)生在展示他們研制成功的新型主從式機(jī)械手
4月5日，哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院大學(xué)生在展示他們研制成功的新型主從式機(jī)械手。據(jù)介紹，該設(shè)備依據(jù)仿生學(xué)的原理，利用無(wú)線電進(jìn)行信號(hào)的傳輸，利用電機(jī)為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，可模仿人手的兩個(gè)指關(guān)節(jié)、一個(gè)腕關(guān)節(jié)、一個(gè)肘關(guān)節(jié)等四個(gè)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取、擺動(dòng)、起落等功能，并可模仿握手等動(dòng)作
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